轉芯
主減速器在驅動橋內能夠將轉矩和轉速改變的機構?；竟τ檬菍碜宰兯倨骰蛘呷f向傳動裝置的轉矩加大，同時降低轉速并改變轉矩的傳遞方向。主減速器由一對或幾對減速齒輪副構成。動力由主動齒輪輸入經從動齒輪輸出。
主減速器是在傳動系中起降低轉速，加大轉矩作用的主要部件，當發動機縱置時還具有改變轉矩旋轉方向的作用。它是依靠齒數少的齒輪帶齒數多的齒輪來實現減速的，采用圓錐齒輪傳動則可以改變轉矩旋轉方向。將主減速器布置在動力向驅動輪分流之前的位置，有利于減小其前面的傳動部件（如離合器、變速器、傳動軸等）所傳遞的轉矩，從而減小這些部件的尺寸和質量。
